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lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計(jì)定位誤差
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    yamqq
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計(jì)算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)
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    • 這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn)
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。
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    lifeison
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設(shè)定細(xì)分;計(jì)算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
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    fubin739
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個(gè)周期復(fù)位一次原點(diǎn)
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    二手工控電器
    且行且珍惜
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！
    yerong
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補(bǔ)償 ，  
    有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)

    主站蜘蛛池模板： 秋霞午夜鲁丝一区二区 | 在线观看av资源 | 久久精品免费在线观看 | 久久久午夜视频 | 天天爽天天操 | 91视频在线观看视频 | 伊人春色av | 国家队动漫免费观看在线观看晨光 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 午夜久久乐| 性欧美一区二区 | 国产精品三级久久久久久电影 | 欧美激情视频一区二区 | 久草精品在线观看 | 国产精品视频一区二区三区, | 欧美性猛交xxxx黑人 | 成人精品久久 | 精品视频久久久 | 亚洲一区二区三区视频 | 精品热 | 毛片在线免费观看网站 | 久久丁香 | 成人黄色网址在线观看 | 精品日日夜夜 | 国产成人97精品免费看片 | 午夜精品视频在线 | 在线免费观看黄色片 | 无套内谢大学处破女www小说 | 日韩少妇精品 | 国产男男gay体育生网站 | 在线免费日韩av | 国产三级在线观看视频 | 欧美日本在线播放 | h片免费观看| 不卡中文字幕av | av手机天堂网 | 清冷学长被爆c躁到高潮失禁 | 欧美另类老妇 | 天堂av亚洲 | 清清草视频| av国产在线观看 | 91一区二区在线 | 999久久久精品 | 中文字幕第一页在线视频 | 亲吻刺激视频 | 在线观看一二三区 | av一级久久| 欧美激情综合五月色丁香 | 国产一级二级三级视频 | 在线精品视频免费观看 | 美日韩在线观看 | 伊人丁香 | 超碰97人人干 | 免费毛片在线播放免费 | 天堂а√在线中文在线新版 | 在线亚洲精品 | 欧美精品久久久久久 | 碰碰97| 亚洲色图美腿丝袜 | 激情五月婷婷综合网 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 国产图片区 | 日韩欧美精品一区 | 亚洲一级色 | 欧美xxx视频 | 中文字幕在线免费观看视频 | 亚洲一区在线播放 | 国产免费av一区 | 黄色激情av | 亚洲午夜无码久久久久 | 色吧久久| 国产乱一区二区三区 | 国产毛片一区二区 | 亚洲九九精品 | 99成人在线视频 | 一本久久综合 | 欧美一区二区三区在线看 | 国产成人不卡 | 国产精品手机视频 | 韩国一二三区 | 96av在线 | 久久人人超碰 | 色婷婷av一区二区三区软件 | 日韩精品一区二区不卡 | 内裤摩擦1v1h| 懂色av一区 | 久久久精品国产sm调教 | aaa级黄色片| 天天插天天搞 | 超碰人人人人人 | 国内精品久久久久久久久久 | 欧美三日本三级少妇99 | www.日韩一区 | 亚洲无码一区二区三区 | www.天堂在线| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 超碰久草| 精品人妻一区二区三区潮喷在线 | 中国av免费 |