91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1694 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24886 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-10-29
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8667 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-10-27
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2870 個
    工控威望: 4575 點
    下載積分: 226799 分
    在線時間: 3315(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-11-01
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1940 個
    工控威望: 2150 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 889(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-11-01
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 国产麻豆成人传媒免费观看 | 久久久久久久国产精品毛片 | 欧美在线免费观看视频 | 青草视频在线免费观看 | 国产福利三区 | 国产免费久久久 | www.在线观看av | 男男车车的车车网站w98免费 | 久免费一级suv好看的国产 | 人妻无码中文久久久久专区 | 8ppav| 色亚洲成人 | 国产成人无码精品久久二区三 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 日韩网站免费 | 久久久久久免费观看 | 18av视频 | 欧美专区日韩专区 | 亚洲高h| 日韩黄色网络 | 亚洲综合五月天 | 伦理久久 | 一级啪啪片 | 91天天爽 | www.199麻豆| 欧美一区二区三 | 污视频网址在线观看 | а√天堂www在线天堂小说 | 日韩三级在线播放 | 美女av网址| 午夜精品一区二 | 日本一区二区三区在线观看 | 一区二区精品 | 久久精品欧美一区 | 99久久精品国产色欲 | 国产情侣小视频 | 一级国产特黄bbbbb | 国产精品夜夜夜爽张柏芝 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 九色91蝌蚪 | 草草浮力影院 | 久久国产精品99久久人人澡 | 欧美色资源 | 亚洲一区综合 | 91九色蝌蚪在线 | 日日久| 五月婷婷俺也去 | 久久人人爽人人爽人人片 | 日韩国产一区二区三区 | 夜夜嗨aⅴ一区二区三区 | 美女av在线免费观看 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | 国产成人a∨ | 黄色a级片网站 | 精品国产123 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 欧美激情专区 | 成人精品自拍 | 好男人香蕉影院 | 看国产一级片 | 中文字幕第一 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 黄色在线视频网址 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 亚洲爱情岛论坛永久 | 超级黄色片| 污污内射在线观看一区二区少妇 | www.精品视频 | 毛片.com | 国产精品免费看久久久无码 | 伊人视频在线观看 | 午夜剧场黄色 | 亚洲美女综合 | 黄色美女毛片 | 91精品国产电影 | 青青草视频在线观看免费 | 欧美性69| 在线久久 | 中文字幕在线视频免费观看 | 一级片在线免费看 | 亚洲国产免费av | 懂色av一区二区在线播放 | 91福利视频导航 | 国产午夜在线视频 | 国产特级淫片免费看 | 国色天香一区二区 | 在线色网站 | 婷婷久久精品 | av毛片网站| 精品一区二区三 | 日韩国产在线一区 | 色偷偷综合 | 不用播放器的av网站 | 欧美成人三级 | 色老头在线视频 | 日韩av电影网 | 欧美高清一级 | 国产女人在线视频 | 久久久精品小视频 |