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工控人家園 綜合討論 請教伺服電機控制方式，請高手指導！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

只看樓主 | 小中大

高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運行，感應到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導！

走天下

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1樓發(fā)表于: 2016-12-09 11:09

只看該作者 | 小中大

既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？

樓主留言：

真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當傳感器感覺到有紙時，要求電機再傳送一定的距離停止，這個距離長度就是我說的定長

lxfeng168

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2樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:37

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傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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3樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:42

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說的詳細點，會有人幫你的。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家

jackal

索馬里海盜

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4樓發(fā)表于: 2016-12-09 13:57

只看該作者 | 小中大

這用什么伺服啊 3個傳感器就可以搞定了

走天下

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5樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:14

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沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當檢測到有紙時，切換為DRVI 指令，在這個指令中你就可以設置你的定長了

樓主留言：

紙一直是在運動的（伺服電機拖動的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過程中，伺服電機是不是會停止再啟動，看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動啊！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下，謝謝

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lu08171537

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6樓發(fā)表于: 2016-12-09 16:50

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直截用感應器,把刀定長就好拉

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dh0010

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7樓發(fā)表于: 2016-12-09 23:08

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這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎

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zhaoxg

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8樓發(fā)表于: 2016-12-10 08:37

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計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運轉距離完成下一長度

rockyhuo

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9樓發(fā)表于: 2016-12-10 11:53

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直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單

樓主留言：

我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長度停止

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

dh0010

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10樓發(fā)表于: 2016-12-10 21:53

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提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個偏移量DATA，作為定位終點
軟件直接設定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號就好

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