91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-11-28
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6095 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-11-21
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-11-11
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 394 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 2715 分
    在線時間: 796(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-11-29
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17034 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-12-01
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1342 個
    工控威望: 2248 點
    下載積分: 3630 分
    在線時間: 1149(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-02
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 762 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 13476 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-12-02
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1342 個
    工控威望: 2248 點
    下載積分: 3630 分
    在線時間: 1149(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-02
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区在线 | 欧美脚交 | 伊人一区二区三区 | 国产精品久久久久久婷婷天堂 | 波多野结衣家庭主妇 | 欧美草逼网 | 欧美精品一区二区免费 | 91娇羞白丝网站 | 国产成人亚洲精品自产在线 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 综合色亚洲| 免费观看黄色小视频 | 国产成人自拍视频在线 | 99热国产在线观看 | 精品久草 | www.成人免费 | 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 | 日本午夜电影 | 秋霞精品 | 麻豆伦理片 | 久久免费一区 | 亚洲福利网址 | 永久免费视频网站直接看 | 后进极品白嫩翘臀在线视频 | 国产精品第七页 | 亚洲精选在线 | 日韩啊啊啊 | 亚洲人成久久 | 免费污视频 | 成人免费va视频 | 国产乱码在线观看 | 国产精品a久久久久 | www.黄色片.com | 激情综合五月婷婷 | 毛片在线视频 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 看片网站在线观看 | 天堂va欧美va亚洲va老司机 | 亚洲综合自拍偷拍 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 国产日韩欧美综合在线 | xxx毛片| 女女互慰吃奶互揉调教捆绑 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | www.日本精品 | 亚洲成人久久久久 | 国产精品黄| 在线观看h网站 | 华人在线视频 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 日本性生活一级片 | av黄网站 | 成人免费短视频 | 黑人爱爱视频 | 日日干夜夜骑 | 婷婷激情五月 | 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 最新av导航 | 精品动漫一区二区三区在线观看 | 黄页网站视频在线观看 | 天码人妻一区二区三区在线看 | 亚洲精品7777 | 精品少妇3p | 91在线观看视频 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 日韩第一色 | 日韩一区二区免费看 | 主播福利在线 | 人妻少妇一区 | 91黄色免费版 | 亚洲色图美腿丝袜 | 97免费在线 | 麻豆亚洲av熟女国产一区二 | 天堂中文资源在线 | 国产情趣视频 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 69精品人人人人 | 伊人啪啪 | 亚洲综合婷婷 | 国产精品美女久久 | 探花视频在线版播放免费观看 | 国产精品无码免费播放 | 欧美不卡| 日韩女优中文字幕 | 国产aaa| 国产在线观看精品 | 天天舔天天 | 91网站在线看 | 一卡二卡在线 | 亚洲精品粉嫩小泬20p | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 精品人人 | 99精品免费视频 | 中文字幕在线精品 | av国产免费 | 天天色天天草 | 性色AV无码久久一区二区三 | 成人午夜精品一区二区 |