91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 225 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-12-22
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 337(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2026-01-16
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-16
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17094 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2026-01-16
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 4316 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 763 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 13481 分
    在線時間: 489(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2026-01-05
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 4316 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？

    主站蜘蛛池模板： 欧美熟妇精品黑人巨大一二三区 | 亚洲玖玖爱 | 中文字幕亚洲日本 | 欧美xxxx18国产 | 亚洲一区二区三区在线看 | 欧美性日韩 | 精品人妻在线播放 | japanese在线观看 | 一区二区三区高清在线 | 国产视频一区二区三区四区 | 综合网五月| 91福利视频网 | 国产三级黄色 | 亚洲欧洲日本在线 | 久久怡红院 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 老头老太吃奶xb视频 | 欧美一区在线看 | 国产免费不卡视频 | 另类图片亚洲色图 | 能免费看av的网站 | 黄色一级片 | 日韩激情视频在线观看 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 一级片黄色片 | 99久久人妻精品免费二区 | 五月天色婷婷丁香 | 亚洲啊v| 影音先锋制服丝袜 | 国产尤物视频在线观看 | 亚洲国产剧情 | 性生生活性生交a级 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 久久久久久久久久久久电影 | 欧美一区二区三区久久精品 | www.久草.com| 精品少妇一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 青娱乐最新地址 | 精品一区二区在线视频 | 欧美一性一乱一交一视频 | 玖玖爱精品 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 用力抵着尿进去了h | 小妹色播 | 国产做爰视频免费播放 | 免费黄色小说视频 | 粗口调教gay2022.com| 在线观视频免费观看 | 无码少妇一级AV片在线观看 | 劲爆欧美第一页 | 天天草夜夜操 | 欧美久久一区二区 | 久久精品小视频 | 欧美老司机 | 领导揉我胸亲奶揉下面 | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 亚洲欧美综合在线观看 | 国内精品999 | 日本www网站 | 日韩欧美国产一区二区 | 九九精品影院 | 一级黄色av | 久久尤物视频 | 国产精品视频一区二区三区, | 欧美成人秋霞久久aa片 | 青青草原成人 | 丁香花电影在线观看免费高清 | 91国内精品野花午夜精品 | 黄色av毛片 | 一个人在线观看免费视频www | 香港三日本8a三级少妇三级99 | 亚洲69av | 亚洲一区二区三区人妻 | 亚洲一区影视 | 久久视频国产 | av最新地址 | 欧美亚洲在线观看 | 欧美乱强伦 | 亚洲中文字幕一区二区 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 国产精品三 | 用力抵着尿进去了h | 射一射| 国产在线观看一区二区三区 | 在线中文字幕一区二区 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 337p日本大胆噜噜噜鲁 | 久久一二三区 | 人妻少妇精品一区二区 | 69日本xxxxxxxxx30 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 九九在线观看视频 | 国产片在线播放 | 日本成人动漫在线观看 | 亚洲第一av在线 | 亚洲不卡视频在线观看 | 色婷婷aⅴ| 男女www|