91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1896 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 118115 分
在線時間: 2077(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 1250 點
下載積分: 670 分
在線時間: 695(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: ass日本粉嫩pics珍品 | 日本成人免费在线 | 国产一区999 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 精品一二三 | 伊人情人综合 | 麻豆性视频 | 一级理论片 | a级一a一级在线观看 | 亚洲av综合色区无码另类小说 | 免费视频99 | 婷婷深爱 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 手机av在线不卡 | 中文字幕一区二区人妻痴汉电车 | 在线观看成年人网站 | 日韩一二三四 | 日美av| 日本五十路 | 97桃色| 国产成人啪精品午夜在线观看 | 人人爱人人草 | 欧美videossex另类 | 久久免费黄色 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产精品porn| 影音先锋成人 | 花房姑娘免费全集 | 国产成人精品在线 | 亚洲免费大片 | 久久撸视频| 久久精品视频在线播放 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 中文字幕第一页av | 久久五月激情 | 国产999视频 | 日韩欧美黄色片 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 瑟瑟综合网 | 天天射天天拍 | 婷婷在线视频观看 | 精品视频一区二区三区四区 | 成人在线影片 | 国产激情片 | 在线中文字幕播放 | 男生操女生屁股 | 日批免费看 | ass大乳尤物肉体pics | 北条麻妃在线一区 | 伊人一区| 久久青青草原亚洲av无码麻豆 | 可以直接看的无码av | 国产av 一区二区三区 | wwwjavhd | 国产又粗又长又黄视频 | 秋葵视频污 | 激情五月深爱五月 | 欧美特黄一级 | 国产精品77777 | 男女激情免费网站 | 亚洲精品一 | 风间由美在线视频 | 黄色一级免费 | 2019中文字幕在线视频 | 黄色日皮视频 | 免费一区二区 | 最新日韩av在线 | 免费av网址在线 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 波多野结衣av在线观看 | 久久久国产一区二区三区 | 成人看的视频 | 中文字幕人妻一区二区三区视频 | 亚洲精品一区二区三区区别 | 国产片在线播放 | 色吧av色av | 二级毛片视频 | 岛国黄色片 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 亚洲污片 | 欧美亚洲综合网 | 国产亚洲精品久久777777 | 色视频2| 手机在线中文字幕 | 国产精品久久久亚洲 | 人人97 | 麻豆成人av | 亚洲国产精品va在线 | 中文字幕国产专区 | 美女主播福利视频 | 男男gay同性三级 | www.色综合.com | 可以直接看的无码av | 男女网站视频 | 一区二区三区不卡视频 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 色五五月 | 国产白丝av | 黄色片网站在线播放 |