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mmknight

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樓主發(fā)表于: 2024-05-09 18:07

只看樓主 | 小中大

有2個(gè)軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)。要求B軸轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤A軸。我在A和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來(lái)測(cè)速，和反饋位置。
一直沒(méi)想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)要A軸轉(zhuǎn)50%*360時(shí)對(duì)應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來(lái)調(diào)整到想要的位置。
原理沒(méi)想明白。有老師解答一下嗎？

goldage

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1樓發(fā)表于: 2024-05-09 21:52

只看該作者 | 小中大

就直接用脈沖方式控制

樓主留言：

變頻器沒(méi)有脈沖控制方式，要是伺服還能理解

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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2樓發(fā)表于: 2024-05-09 22:13

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你這個(gè)是電子凸輪

樓主留言：

可以詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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3樓發(fā)表于: 2024-05-09 22:30

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你這個(gè)說(shuō)的就是飛剪，還用的是變頻器，因?yàn)樗欧Σ粔?div class="cqikmscyuk" id="lwd_2430771">

樓主留言：

大佬，有程序思路嗎

平常心！平常心！

旋轉(zhuǎn)編碼器

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4樓發(fā)表于: 2024-05-10 09:35

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做跟隨運(yùn)動(dòng)

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):56

旋轉(zhuǎn)編碼器

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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5樓發(fā)表于: 2024-05-10 09:39

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能用變頻器做到跟隨
真的是大神    歐洲一直沒(méi)有伺服這個(gè)概念  用的就是你這種方式
印刷機(jī)上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運(yùn)動(dòng)跟隨定位  巨準(zhǔn)    比伺服位置控制準(zhǔn)多了   好奇那么多年  也沒(méi)找到答案

chzhuhai

級(jí)別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2024-05-11 10:09

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樓主留言：

這個(gè)應(yīng)該永遠(yuǎn)是差值關(guān)系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧

[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

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