91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

mmknight
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 827 點
下載積分: 1990 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2022-07-15
最后登錄: 2025-10-28
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-11-03
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-09 21:52
就直接用脈沖方式控制
樓主留言：
變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-10-25
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-09 22:13
你這個是電子凸輪     
樓主留言：
可以詳細說說嗎
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 2529 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-10-27
查看dayuczj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-09 22:30
你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠
樓主留言：
大佬，有程序思路嗎
平常心！平常心！
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-11-03
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:35
做跟隨運動
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:56
旋轉編碼器
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 09:39
能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案
chzhuhai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1131 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-16
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數值比a的編碼器數值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 亚洲色欲色欲www在线观看 | 日韩激情小说 | 两女双腿交缠激烈磨豆腐 | 青娱乐最新官网 | 日韩在线第二页 | 久久尤物| 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 日本一区免费 | 999热视频| 精品久久BBBBB精品人妻 | 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | 国产精品成人自拍 | 一级人爱视频 | 色婷婷色婷婷 | 57pao国产精品一区 | 国产午夜精品一区二区 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 91免费视频观看 | japanese国产| 成人免费激情视频 | 国产视频一区在线播放 | 胖女人毛片 | 婷婷国产 | 国产乱人乱偷精品视频 | 久操视频免费 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 色777| 男人操女人动漫 | 国产三级伦理片 | 日日干天天干 | 天堂一级片 | 久久免费国产 | 丰满肥臀噗嗤啊x99av | 成人性生交大片免费看中文 | 久久亚洲影院 | 高清免费视频日本 | 日韩和欧美的一区二区 | 婷婷丁香九月 | 日本不卡视频在线播放 | 国产精品va无码一区二区 | 99999av| 日韩精品色| 日韩高清不卡一区 | 毛片啪啪啪 | 日本a级免费 | 日本三级不卡 | 开心激情网五月天 | 极品美女销魂一区二区三区 | 成人免费xxxxxx视频 | 两性午夜免费视频 | 毛片基地免费 | 女futa攻玩遍整个后宫 | 亚洲美女在线观看 | 午夜精品免费 | 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 亚洲成人tv | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 国产成人久久精品77777综合 | 97久久精品视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ无密码 | 精品九九视频 | 国产无码精品在线播放 | 制服丝袜亚洲色图 | 欧美黑人粗大 | 久久精品人人爽 | 国产熟女一区二区三区四区 | 国产乱码精品一区二三赶尸艳谈 | 国产999| 特种兵之深入敌后高清全集免费观看 | 成人综合社区 | 91av福利视频| 成人日韩av | 色天堂视频| 中文字幕手机在线视频 | 亚洲一区在线视频观看 | 91夜色| 日本色视频 | 久久久久久久久久成人 | 国产一区网站 | 影音先锋在线视频观看 | 这里只有精品9 | 国语粗话呻吟对白对白 | 秘密爱大尺度做爰呻吟 | 在线亚洲人成电影网站色www | 国产免费一级视频 | 色一情一乱一区二区三区 | 有码在线视频 | 中文字幕av免费在线观看 | 天堂资源 | 羞羞答答一区 | 中文字幕一区不卡 | 国产在线拍揄自揄拍 | 久久久在线免费观看 | 都市激情亚洲综合 | 国产人成无码视频在线观看 | 亚洲一区二区自拍偷拍 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 青青草免费在线视频 | 一区二区欧美精品 |