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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)使用問(wèn)題？

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usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號(hào)的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)！沒(méi)有這種現(xiàn)象。

usermichael

Michael

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1樓發(fā)表于: 2011-05-10 20:54

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打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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2樓發(fā)表于: 2011-05-10 20:57

只看該作者 | 小中大

這種現(xiàn)象可以認(rèn)為是正常的。轉(zhuǎn)矩控制和位置控制的情況是不一樣的。

可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

guofu

GUOFU

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3樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:00

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零位力矩不夠是不是參數(shù)問(wèn)題

usermichael

Michael

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4樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:06

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回版主，該電機(jī)采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，我覺得可能是這的問(wèn)題，因?yàn)橥吞?hào)的設(shè)備別的都沒(méi)有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？

zby2597

力所能及，義不容辭！

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5樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:15

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看看剛性多少

力所能及，義不容辭！

waitfor

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6樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:33

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頂一個(gè)，

usermichael

Michael

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7樓發(fā)表于: 2011-05-10 23:08

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位置模式下，伺服電機(jī)停止后，電機(jī)軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？

pjx1023

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8樓發(fā)表于: 2011-05-11 09:18

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應(yīng)該是參數(shù)問(wèn)題特別是剛性參數(shù)

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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9樓發(fā)表于: 2011-05-11 09:40

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同一種設(shè)備，不同的伺服參數(shù)可能有點(diǎn)不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調(diào)整一下剛性。不同廠家參數(shù)不同，比如位置環(huán)增益、響應(yīng)頻率等，要看你用的伺服手冊(cè)。

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lovefeyer

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10樓發(fā)表于: 2011-05-12 17:21

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一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過(guò)大的位置增益會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)沖和振動(dòng)

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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11樓發(fā)表于: 2011-05-12 18:14

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碰到類似情況，學(xué)習(xí)了！

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