av播放在线,亚洲性一区,精品国产乱码久久久久久鸭王1

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

huiming

技術交流

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 643 個
工控威望: 6022 點
下載積分: 4573 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-09-30
查看huiming的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-15 09:42

只看樓主 | 小中大

圖片：

三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題，如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

附件：

FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):104

士林變頻器代理 18312516885

john42tw

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57459 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-08
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-16 08:01

只看該作者 | 小中大

1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執(zhí)行。
3.為預防此狀況，先設定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。

jinle520

QQ:229441204

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 490 個
工控威望: 697 點
下載積分: 2534 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-09-29
查看jinle520的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-16 09:13

只看該作者 | 小中大

以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個一個來。

和1樓第3條差不多的想法。

1406606700

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-09-06
查看1406606700的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-01-16 10:56

只看該作者 | 小中大

自己先排一個優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動作，NG就看2有沒有OK，

2018工控狗

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 144 點
下載積分: 3336 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2021-06-05
查看2018工控狗的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-01-16 11:14

只看該作者 | 小中大

好高深，這種是什么控制了？

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個
工控威望: 5154 點
下載積分: 164 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-10-08
查看gzcjx555的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-01-16 11:17

只看該作者 | 小中大

只是做一個簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時候一個一個的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

huiming

技術交流

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

6樓發(fā)表于: 2018-01-16 13:43

只看該作者 | 小中大

謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。

士林變頻器代理 18312516885

lixianji_007

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5838 分
在線時間: 781(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-10-07
查看lixianji_007的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:41

只看該作者 | 小中大

就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

huiming

技術交流

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

8樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:53

只看該作者 | 小中大

方便截圖或上傳程序做參考嗎？

引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的 :
就用先入先出指令，SFWR（測試結束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

士林變頻器代理 18312516885

lixianji_007

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

9樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的 :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？

那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

附件：

多工位預約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):145

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(huiming) 有參考價值

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

huiming

技術交流

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

10樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:29

只看該作者 | 小中大

謝謝

引用
引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的 :
那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

士林變頻器代理 18312516885

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發(fā)！！電話13689531809

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個
工控威望: 2514 點
下載積分: 704 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2024-01-13
查看汪傳福的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2018-01-16 17:01

只看該作者 | 小中大

沒有那么麻煩呀，先個優(yōu)先順序就好了呀

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問