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plc控制汽缸，當從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態(tài)。各位一般怎么處理？

手動恢復回去  再切換自動 切換自動時 狀態(tài)不一致就報警

手動操作完成后，就不能復位一下嗎？

二樓正解   

手動操作完成后，切換到自動狀態(tài)時上升沿復位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出（氣缸）

有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

手動調試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動之前的狀態(tài)，你可以手動回位也可以自動回位。

具體怎么回位，就要看你的程序怎么寫的。

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優(yōu)化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態(tài)記憶，氣缸在原點位要復位氣缸的狀態(tài)記憶。手動切到自動后，按啟動時就要記憶校驗，是否與停機前的轉態(tài)一致，不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。

可以都用置位復位指令處理啊，各動各的互補干擾
絕對不可以手自動切換時氣缸動起來

引用

引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發(fā)表的  :

手動調試完后要把氣缸的狀態(tài)回位到手動之前的狀態(tài)，你可以手動回位也可以自動回位。

正解

氣缸最好用雙電控電磁閥控制，手自動轉換可以進行復歸