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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人帶著3D相機(jī)編碼器觸發(fā)，怎么在機(jī)器人6軸裝外部編碼器

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葉上初陽(yáng)

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12樓發(fā)表于: 前天

只看該作者 | 小中大

我們做的都是固定的，沒(méi)用機(jī)器人抓著相機(jī)試過(guò)

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

xiaoyang

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13樓發(fā)表于: 前天

只看該作者 | 小中大

可以換個(gè)思路，之前做過(guò)相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品有類(lèi)似的，也是產(chǎn)品太大相機(jī)幅面不過(guò)。解決的思路是機(jī)械手和相機(jī)坐標(biāo)校準(zhǔn)貼合后分別在A，B兩點(diǎn)拍一次。把機(jī)械手A，B兩點(diǎn)的坐標(biāo)反饋給相機(jī)后再由相機(jī)做算法計(jì)算長(zhǎng)度

往事如風(fēng)

科技改變制造

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14樓發(fā)表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主我真的不會(huì)啊于2025-12-18 10:47發(fā)表的機(jī)器人帶著3D相機(jī)編碼器觸發(fā)，怎么在機(jī)器人6軸裝外部編碼器 :
我想用3D線掃測(cè)量一個(gè)產(chǎn)品，高度沒(méi)問(wèn)題，但是也要測(cè)輪廓長(zhǎng)度，但是沒(méi)有編碼器觸發(fā)長(zhǎng)度測(cè)得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個(gè)編碼器，可以知道機(jī)器人動(dòng)了多少，然后給相機(jī)脈沖信號(hào)，這樣應(yīng)該測(cè)得精確一點(diǎn)吧

想機(jī)器人動(dòng)了多少？TCP走直線，也是6個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)的結(jié)果

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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