九樓的兄弟，很想跟你交個朋友！共同探討程序設計。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對的
第一點：
兄弟的意思是說當D200=0時的情況。這個情況當然有考慮過。 首先，再次強調一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動返回到上次關機時的最后一個位置（即便是正在跑的時候突然停電，上電后依然能繼續追蹤掉電前的操作），而前面串一個"<> K2X0 K0"已經確保D200永遠不等于零。
然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進入"RUN"狀態后，直到第一次按某個按鈕這之間的一段時間。
對付這一點，我們作為工程設計人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內存里面D200的值設為"1"；2.輸程序的時候把一個按鈕線短接即可。這個應該不難吧，盡管這方法似乎有點土。
還有，如果真要做成設備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時候把急停按下去（這個是我向來的習慣），先按住某個按鈕再打開急停也可以。當然我還是覺得方法1比較好一點。
第二點：X10到X14都沒感應，小車怎么跑？
這一點我在6樓已經強調過，這個是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應到某個感應器之后就知道小車的位置了。
而且我在6樓也強調過，如果要做成設備，最好在兩頭各加極限位置感應，以確保不會越位。 9樓的兄弟，請教一下你是怎么做處理這個問題的？
第三點：這又是一個爭議，是“前置優先”和“后置優先”的爭議。
在6樓的時候我都已經很強調這個問題了，樓主并沒有說非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個觸發按鈕為有效（即后置優先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達之前，按其他的按鈕無效（即前置優先）。
在8樓我是以“后置優先”為例，如果想改為“前置優先”很簡單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點即可。如果有不對的地方，歡迎大家繼續指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。
滬公網安備31010802001143號
