韩国美女视频在线观看18,美日韩av,欧美高清视频一区

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

只看樓主 | 小中大

PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:19

只看該作者 | 小中大

如果固定的話，我建議你用內(nèi)部位置控制，不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個(gè)外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-18 16:44

只看該作者 | 小中大

因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

358273433

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-04-18 19:35

只看該作者 | 小中大

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:55

只看該作者 | 小中大

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）。可在運(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒(méi)時(shí)間回原點(diǎn)，除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了，再手動(dòng)回原點(diǎn)吧，不過(guò)可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。

dongchen

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-04-19 10:21

只看該作者 | 小中大

發(fā)脈沖，肯定會(huì)有丟步現(xiàn)象

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-04-19 11:41

只看該作者 | 小中大

歡迎大家探討！！！！

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個(gè)
工控威望: 3507 點(diǎn)
下載積分: 4425 分
在線時(shí)間: 1993(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

只看該作者 | 小中大

在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

g073545

佛山工控

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-04-19 14:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的 :
在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

zhb88888

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 2438 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-18
查看zhb88888的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-04-19 21:25

只看該作者 | 小中大

用齒輪做小輪轉(zhuǎn)一圈大輪轉(zhuǎn)四分之三圈在小輪上加一絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸?shù)矫}
沖分配器分配器輸出24組凸輪信號(hào)到
PLc中來(lái)控制控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個(gè)
工控威望: 3507 點(diǎn)
下載積分: 4425 分
在線時(shí)間: 1993(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的 :

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

只看該作者 | 小中大

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無(wú)解額，利用原點(diǎn)信號(hào)，加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)

鎖螺絲機(jī)

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)